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Ajuda com instalação de package

Boa tarde a todos!

Recentemente, diante de alguns desafios que surgiram no ambiente de trabalho, me deparei com o sistema ROS. Fiquei deslumbrado com as possibilidades, contudo, não possuo experiência no ambiente linux e o que consegui fazer é o que está nos tutoriais da wiki, instalação do ROS, atualizações etc, entretanto estou em um ponto que não consegui evoluir, estou com uma dificuldade para instalar o seguinte package: http://wiki.ros.org/omron_os32c_driver , o fato é que não sei como fazer, tentei algumas etapas de clonar o repositório e tal, mas como usuário do Windows confesso que esperava um executável. Gostaria da ajuda de vocês, estou com a versão Melodic do ROS no ubuntu 18.04. A ideia é utilizar o rviz e um sensor laser scanner OS32c Omron para implementar um sistema de mapeamento e navegação em um AGV que hoje utiliza um sistema ativo indutivo para guiamento.

Atenciosamente!

Oi Lucas,

Pra instalar o driver, rode o seguinte comando em um terminal:

sudo apt install ros-melodic-omron-os32c-driver

O pacote do driver vem com um arquivo launch que você pode usar para iniciar o driver, por exemplo:

roslaunch omron_os32c_driver os32c.launch host:=192.168.1.1

Se o sensor se conectar sem problemas, agora basta abrir o RVz em outro terminal:

rosrun rviz rviz

E inserir o tópico, clicando em Add, By topic e escolhendo algo com scan.

Boa sorte!

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