Moin,
hier ist ein Hobby-User, allerdings bisher nur ROS 1. Der Schritt zu ROS 2 war bisher nicht so weit oben auf meiner Prioritäten-Liste.
Ich könnte aber eventuell was zu dem Rasenmäher-Projekt beisteuern, da ich mich aktuell für meinen kleinen am “boustrophedon path” (Putz/Mäh/Pflüg-Algorithmus) versuche.
Zum Thema Hoverboard: Was mir bisher fehlt ist ein Ansatz die Odometrie-Werte zu bekommen, hast du da ein Ansatz?
Anstatt der Razor IMU würde ich eine Bosch BNO055 Version einsetzen, oder vielleicht diese hier.
Ich bin allerdings kein Fan von Video/Audio-Chats und mache das lieber in Schriftform. Dann hat man gleich eine Aufzeichnung.