Ros2 (Ros-industrial) + Kuka KRC2 + Rhinoceros o sw simile per app. scultore marmo

Augurando buon 2024, con questa mail, intendo chiedere delle informazioni a riguardo di un possibile utilizzo di Ros2 (Ros Industrial), per simulare e per lavorare in concreto con un robot Kuka KRC2 utilizzandolo come scultore per marmo. in collaborazione con il software Rhinoceros o simile?
Ringraziando per la cortese risposta, porgo Distinti saluti.
Romeo Ceccato