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ドローンのインドアナビゲーションに関する質問

こんばんは〜
オリンピックのドローンの演出を見て感銘を受け、ROS2 ✕ Droneを勉強したくて以下のトイドローンを操作できるROS2のパッケージのREADMEを日本語に翻訳したのでシェアします。
tello_ros日本語readme
tello_ros本家
もし訳に問題があればご指摘ください。:man-bowing:

今一番関心のある分野は工場などで活躍できるindoor navigation機能付きのドローンで、イメージとしては以下のリンクに掲載されれいる映像のようなことを実現したいです。

ROS2もドローンもまだ初心者レベルなので、以上のようなことを実現するために

  • どんなキーワードの技術を調べて勉強したほうがいいのか
  • すでに使えそうなROS2のパッケージがあるかどうか
  • どういうステップを踏んでやって行くべきか
    について、知見のある方がいらっしゃったら是非教えて頂ければ幸いです。:pray:
    よろしくお願い致します。