ik probeer gebruik te make van ros team workspace om een compleet ros2 pakketje te maken voor mijn robot arm.
RTW heeft een script gemaakt wat een bring up launch file maakt en alle benodigde file struture maakt. De 2e en 3e stap ( hardware interface en controller) in het process zijn lastiger.
de eerste stap werkt prima. maar bij mij gaat de file structuur in de war bij het zetten van de 2 opvolgende stappen.
meer info : https://www.rtw.stroglrobotics.de/master/tutorials/index.html